Если вам потребуется водительская комиссия с психиатром и наркологом в Санкт-Петербурге, то чтобы не терять время в поликлинике, вы можете обратиться в питерский медицинский центр Союзмед
https://souz-med.ru/uslugi/voditel-medkomissiya/ , здесь вы сможете пройти медкомиссию и получить справку в течение часа. На сайте центра найдете все их контакты.