Ситуация действительно многих волнует, но паниковать раньше времени не стоит. Главное, что нужно уяснить, так это то, что
могут ли запретить въезд белорусу в Россию решается не автоматически, а на основе конкретных нарушений. Да, по закону два и более неоплаченных штрафа за три года могут стать причиной, но твой старый, да еще и вероятно оплаченный штраф за скорость — это не тот случай. Уникальность нашего положения в том, что из-за отсутствия жесткой границы на нас не распространяются многие формальности вроде подсчета дней пребывания или требования иметь миграционную карту, что сразу снимает массу потенциальных проблем. Основанием для запрета обычно служат серьезные или системные нарушения: работа без разрешения, что для нас неактуально, или, например, нарушения при регистрации места жительства. Поэтому советую просто проверить, нет ли у тебя неоплаченных штрафов через приложение или сайт Госуслуг, и спать спокойно. Если все чисто, то твои поездки к родне ничто не омрачит. Главное всегда уважать местные правила, особенно связанные с проживанием и регистрацией, ведь незнание как известно не освобождает от ответственности. Судя по практике, чтобы получить реальный запрет, нужно очень постараться и систематически игнорировать законы, а для обычных гостей и родственников риски минимальны при элементарной внимательности.